I. Phần cứng Arduino
1. Mạch Arduino Uno R3
2. Động cơ (Motor) + Bánh xe
3. Cảm biến dò line thanh 5 led (Line Sensor)
4. Cảm biến khoảng cách (UltraSonic Sensor)
5. Cảm biến góc nghiêng GY521 MPU6050
6. Mạch khuếch đại dòng điện + Pin
7. Các thành phần khác
1. Mạch Arduino Uno R3
• Arduino là nền tảng giúp phát triển các ứng dụng vi điều khiển nhanh và thuận tiện.
• Ứng dụng rộng rãi trong các thiết kế (cả nghiên cứu lẫn thương mại)
• Được hỗ trợ bởi cộng đồng lớn
• Arduino Uno là dòng Arduino phổ biến nhất
Mạch Arduino Uno R3 - Sơ đồ chân
- Chân giao tiếp Digital (tín hiệu số):
• Có 14 chân, từ 0 đến 13
• Những chân có dấu ~ (3, 5, 6, 9, 10,11) là những chân có thể xuất ra xung có thể thay đổi độ rộng, được ứng dụng để điều khiển tốc độ động cơ hoặc độ sáng của đèn.
- Chân đọc tín hiệu Analog (tín hiệu tương tự):
• Có 6 chân, từ A0 đến A5.
• Đọc tín hiệu Analog từ cảm biến để IC Atmega 328 xử lý.
- Chân cấp nguồn:
• Bao gồm các chân: GND (nối đất/âm), 5V, 3.3V
• Các chân này dùng để cấp nguồn cho các thiết bị bên ngoài như role, cảm biến, RC servo,…
• Ngoài ra còn có các chân: Vin, Reset, IOREF
2. Động cơ (Motor) + Bánh xe
• Điện áp hoạt động : 3-12VDC
• Dòng điện tiêu thụ: 110-200mA
• Tỉ số truyền: 1:48
• Tốc độ quay:
• 3V ~ 125 rpm
• 5V ~ 208 rpm
